江蘇常州西門(mén)子變頻器授權代理商

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PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；
它們的不同之處主要表現在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線(xiàn)邏輯，利用繼電器機械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其接線(xiàn)多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線(xiàn)路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點(diǎn)，連線(xiàn)也多，可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導體電路來(lái)完成，PLC還配有自檢和監督功能，可靠性和可維護性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機械動(dòng)作實(shí)現控制，工作頻率低，且機械觸點(diǎn)還會(huì )出現抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來(lái)實(shí)現控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，且不會(huì )出現抖動(dòng)。
（5）定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高，定時(shí)范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調整時(shí)間困難等問(wèn)題。PLC使用半導體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，定時(shí)范圍廣，調整時(shí)間方便。
（6）設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設計、施工、調試必須依次進(jìn)行，周期長(cháng)、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在系統設計完成后，現場(chǎng)施工和控制邏輯的設計可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調試和修改都很方便

 PLC的基本工作方式是順序執行用戶(hù)程序，每一時(shí)鐘周期執行一條指令。對用戶(hù)程序的執行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種，掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段，如圖1所示。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著(zhù)轉入程序執行階段。
（2）程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。圖 PLC程序執行過(guò)程
（3）輸出刷新階段。所有指令執行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實(shí)際輸出。
PLC執行完上述的三個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：
（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據，檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能檢查用戶(hù)程序的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮墁F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區, 然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算術(shù)運算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運算等結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢以后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行為止。
（2）存儲器
與微型計算機一樣，除了硬件以外，還必須有軟件。才能構成一臺完整的PLC。PLC的軟件分為兩部分: 系統軟件和應用軟件。存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。
PLC存儲空間的分配：雖然大、中、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據PLC的工作原理， 其存儲空間一般包括以下三個(gè)區域：系統程序存儲區，系統RAM存儲區（包括I/O映象區和系統軟設備等）和用戶(hù)程序存儲區

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：
     ① 功能不斷加強：不僅具有邏輯運算、計數、定時(shí)等基本功能，還具有數值運算、模擬調節、監控、記錄、顯示、與計算機接口、通信等功能。
         網(wǎng)絡(luò )功能是PLC發(fā)展的一個(gè)重要特征。各種個(gè)人計算機，圖形工作站、小型機等都可以作為PLC的監控主機或工作站，這些裝置的結合能夠提供屏幕顯示、數據采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯(lián)網(wǎng)及不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實(shí)現。
     ② 應用范圍不斷擴大：不僅能進(jìn)行一般的邏輯控制，種類(lèi)齊全的接口模塊還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過(guò)程控制、遠程控制等。
        用于過(guò)程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高，為此，開(kāi)發(fā)了高速模擬量輸入模塊，專(zhuān)用獨立的PID控制器，多路轉換器等，使得數字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統一。采用軟件、硬件相結合的方法，使得編程和接線(xiàn)都比過(guò)去用常規儀表控制要方便得多。
     ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應時(shí)間；為了擴大存儲容量，許多公司已使用了磁泡存儲器或硬盤(pán)；采用多處理器技術(shù)，以提高性能；采用冗余熱備用系統或三選二表決系統，以提高系統可靠性。